Optimus adı verilen insansı robot 1.72 metre boyunda ve yaklaşık 56 kilogram ağırlığında olacak. Robotun 2,3 kWh'lik dahili bir bataryası vardır. Gövdenin ortasına yerleştirildi ve Tesla'ya göre robota "bütün bir iş günü" boyunca güç sağlayabilir. Bu arada, batarya robotu elektronik olarak kontrol etmek için gereken tüm elektronikleri barındırıyor.
Tesla'ya göre soc da gövdede yer alıyor. Yonga seti Tesla tarafından geliştirildi ve şirkete göre robottan gelen görsel ve duyusal verilerin işlenmesinden sorumlu. Bu görsel veri işleme, tesadüfen, Tesla otomobillerindeki Otopilot işlevini kontrol eden aynı teknoloji tarafından yapılmaktadır. Robot, iletişim amacıyla sesi destekler ve ayrıca Wi-Fi ve lte modülleri içerir. Tesla, yonga setinin hem robotu hem de çevredekileri korumak için donanımsal güvenlik özellikleri de içerdiğini belirtiyor. Şirket bunun hangi senaryolarda gerekli olabileceğini söylemiyor.
İnsansı robot, hareketi sağlamak için 40 servo motor içerecek. Tesla'ya göre bu motorlar, otomobil üreticisi gerekli değişiklikleri yapmış olsa da, şirketin otomobilleri için kullandığı servo motorlardan esasen çok farklı değil. Mühendisler, insansı robotun gerçekleştirebilmesi gereken belirli motor hareketlerini belirledi ve ardından bu hareketleri göz önünde bulundurarak altı farklı servo motor türü geliştirdi. Gerekli modifikasyonlar yapılarak ve servo motorların tasarımı ayarlanarak, bazıları 500 kilogram ağırlığındaki bir nesneyi kaldırabilir.
Tesla ayrıca robotun yararlanabileceği dijital bir hareket modelleri kütüphanesi de hazırladı. Her temel hareket önce bir insan tarafından gerçekleştirildi ve ardından kaydedildi. Bu yakalama bir referans görevi görür, ancak insansı robot, bir durum gerektirdiğinde bu hareketleri kendisi de ayarlayabilecektir.
Şirket ayrıca robotun mekanik ellerini de ele aldı. Her bir el, şu anda 11 derecelik bir hareket aralığına izin veren altı tahrik motoru içeriyor. Her el, uyarlanabilir bir kavrama ve ince taneli parmak hareketlerine izin veren çok sayıda sensör ve esnek yapay tendonlar içerir. Bu, robotun küçük veya ince nesneleri kavramasını ve almasını sağlamalıdır. Tesla'ya göre, mekanik bir el yaklaşık 9 kilogram ağırlığındaki bir bez çantayı kaldırabilir. Eller de alet kullanabilir.
Elon Musk'a göre, bu prototip ilk kez destek kabloları olmadan dolaşıyordu. Robotun şu anda etrafta dolaşmaktan daha fazlasını yapabildiği bildiriliyor, ancak Musk demo sırasında herhangi bir risk almak istemedi. Videolarda robotun bir karton kutuyu taşıdığı, yere bıraktığı ve bir fabrika ortamında yürürken hareket ettiği görülüyor. Musk ayrıca Optimus robotunun nihai tasarımını da paylaştı. Bu son versiyon, parmakları bağımsız olarak hareket ettirebilmeli ve daha hafif malzemeler içermelidir. Musk'a göre bu versiyon sonunda 20.000 dolardan daha ucuza mal olacak ve şirket bunlardan "milyonlarca" üretebilecek. İnsansı robotun gerçek anlamda ne zaman satışa çıkacağı belli değil.